Firma DPD Polska (wcześniej Masterlink Express) rozpoczęła działalność w 1991 roku jako spółka ze stuprocentowym kapitałem polskim. W początkowym okresie firma specjalizowała się w doręczaniu przesyłek miejskich i krajowych. Zmieniło się to w 1994 roku, kiedy rozpoczęto współpracę z międzynarodowymi firmami kurierskimi, co pozwoliło oferować usługi międzynarodowe. W 1998 roku Masterlink został kupiony przez Grupę Poczty Szwedzkiej, lidera na szwedzkim rynku usług logistycznych. Pozwoliło to na dalszy dynamiczny rozwój, doskonalenie serwisu i poszerzanie zakresu usług Masterlink Express. W lipcu 2002 roku Grupa La Poste i Posten AB podpisały umowę, na mocy której holding GeoPost, należący do La Poste, zakupił 50% udziałów Masterlink Express. Jednocześnie Posten AB nabył licencję Direct Parcel Distribution w Polsce (DPD), przez co Masterlink zyskał dostęp do sieci obejmującej ponad 30 krajów Europy. W październiku 2002 roku Masterlink Express zakupił 100% udziałów w Air Cargo Poland, zyskując w ten sposób agencję celną oraz poszerza wachlarz usług o działalność celną i spedycyjną - lotniczą, morską i drogową. W maju 2004 przedstawiciele Geopost (holding należący do Grupy La Poste) i Posten AB sfinalizowali sprzedaż 50% udziałów w Masterlink należących do tej pory do Posten AB. GeoPost stał się tym samym jedynym właścicielem Masterlink.
W 2006 roku została podjęta decyzja o zmianie brandu z Masterlink na DPD. Zmiana ta powodowana była przede wszystkim potrzebą międzynarodowego wizerunku Masterlink, co pozwoliło wyraźniej zaistnieć na rynku oraz zwiększyć udział firmy w segmencie usług międzynarodowych. Proces re-brandingu zakończony został w roku 2007 - 22 maja 2007 roku Masterlink Express Sp. z o.o. oficjalnie zmienił nazwę na DPD Polska Sp. z o.o.
Obecnie DPD Polska posiada ponad 50 oddziałów w całej Polsce, około 5000 pracowników i współpracowników oraz flotę 2786 pojazdów.